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"Yoga con Daniel" es un libro de enseñanza de Yoga. A lo largo del libro dos personas están hablando de diferentes conceptos del Yoga. A través de sus charlas hay una enseñanza directa de algunas ideas básicas del Yoga y además, hay una enseñanza indirecta de otros temas, que no son tan conocidos. Los dos personajes del libro viven actualmente. Están en Marbella. Son iguales, como nosotros. No tienen el tiempo para la practica diaria, tienen diferentes obligaciones que exige nuestra sociedad. Además de otros conceptos, en el libro se enseñan las formas, como se puede practicar el Yoga en su totalidad, bajo la presión de diferentes exigencias de la sociedad occidental.